درباره پروژه
Painverse یک سامانهی رباتیک برای مراقبت و معاینهی از راه دور در حوزهی پزشکیه که پزشک رو از طریق واقعیت مجازی به یک ربات فیزیکی کنار بیمار وصل میکنه.
نیاز مشتری
پزشک نیاز داشت بدون حضور فیزیکی کنار بیمار بتونه حرکات دقیق (دست، گردن، بازو، جابهجایی) رو از راه دور و در لحظه کنترل کنه و همزمان تصویر واقعی محیط بیمار رو ببینه — نه یک تماس تصویری ساده، بلکه کنترل فیزیکی واقعی روی ربات.
راهکار
تصویر محیط با یک دوربین سهبعدی (ZED) گرفته و پردازش میشه، در محیط واقعیت مجازی ساختهشده با Unreal Engine برای پزشک نمایش داده میشه، فرمانهای پزشک بهصورت real-time به ربات منتقل میشن، و خودِ ربات این دادهها رو پردازش و به حرکت فیزیکی دست، گردن، بازوها و چرخها تبدیل میکنه.
امکانات فنی
- پردازش تصویر سهبعدی با دوربین ZED
- محیط واقعیت مجازی ساختهشده با Unreal Engine
- انتقال تصویر و داده بهصورت real-time بین پزشک و ربات
- پردازش داده و اجرای حرکت مستقیم روی سختافزار ربات (انگشتها، گردن، بازوها، چرخها)
نقش رایمون در این پروژه
طراحی و توسعهی کامل نرمافزار این سامانه — از هستهی کنترل ربات تا رابط واقعیت مجازی پزشک — تماماً توسط رایمون انجام شد.
نتیجه
خروجی این پروژه یک مسیر کامل و کارکردی از تصمیم پزشک در محیط واقعیت مجازی تا اجرای فیزیکی همون تصمیم روی ربات بود — یکی از فنیترین پروژههای انجامشده در رایمون.